Робототехника (автоматизация)

РОБОТОТЕХНИКА

(основной уровень)

Программа разработана для изучения в 6 классе (основной уровень освоения модуля).
Объем материалов рассчитан на 20 часов, но может быть изменен по усмотрению учителя в зависимости от продолжительности четверти. В каждой теме представлены теоретические материалы, практические задания, презентации и видеоматериалы.
Ниже на странице представлены дополнительные материалы для этого модуля и описано необходимое оборудование.

Календарно-тематический план. Необходимые инструменты и материалы для организации занятий.

Скачать

Технологии робототехники: Компании-поставщики робототехники для промышленности; История робототехники; Классификация; Основные направления развития технологий робототехники; Применение роботов (основные рынки).

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Блок-схемы, составление сложных схем. Повторение составляющих конструктора Lego mindstorms EV3 (название деталей, датчиков). Повторение основных блоков программирования. Составление простых и сложных программ в среде программирования Lego mindstorms EV3.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Особенности и свойства колеса, оси, вала, зубчатого колеса (шестерня), подшипника, зубчатой передачи, крутящего момента, скорости, угловой скорости, силы, плеча. Способы соединения деталей конструктора Lego Mindstorms, правила крепления шестеренок. Понижающая (силовая) и повышающая зубчатая передача, ее назначение и преимущества. Знакомство с понятиями «мультипликатор», кулачковый механизм (применение червячной передачи в робототехнике), шагающий механизм, центр тяжести и центр масс, пантограф, ремённая передача.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Знакомство с регламентом соревнований по робототехнике, в частности с видами соревнований. Знакомство с различными требованиями к разным возрастным категориям. Рассмотрение слабых и сильных сторон каждого вида соревнований.

Тема: Соревнования “Сумо”. Регламент состязаний. Соревнования роботов-сумоистов. Размеры робота. Вес робота. Варианты конструкций.

Продолжение сборки робота Сумоиста. Примеры алгоритмов для начинающих и продолжающих видов соревнований. Соревнования.

Соревнования “Кегельринг”. Регламент состязаний. Соревнования роботов (видео-материалы). Размеры робота. Варианты конструкций.

Примеры алгоритмов. Упражнения. Задания для самостоятельной работы. Соревнования.

Знакомство с регламентом соревнований по робототехнике, «Следование по линии для начинающих и продолжающих»,

Сборка простого робота по схеме. (1-2 робота)

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Повторение ранее пройденной темы: Проектная работа. Подборка схем сборки. Тема: Машины

Обсуждение проектов и сборка машин. Работа в командах (в зависимости от наличия наборов).

Сборка простого робота по своему замыслу с использованием датчика касания и написание программы.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).