Календарно-тематический план. Необходимые инструменты и материалы для организации занятий.

Скачать

Перспективы развития робототехники и этапы её становления. Профессии, связанные с робототехникой. Основные даты становления робототехники, имена и определения.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Детали, их название и назначение, соединительные и конструкционные элементы их особенности. Электронные компоненты конструктора. Включение-выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение). Подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики).

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Особенности и свойства колеса, оси, вала, зубчатого колеса (шестерня), подшипника, зубчатой передачи, крутящего момента, скорости, угловой скорости, силы, плеча. Способы соединения деталей конструктора Lego Mindstorms, правила крепления шестеренок. Понижающая (силовая) и повышающая зубчатая передача, ее назначение и преимущества. Знакомство с понятиями редуктор, «мультипликатор», кулачковый механизм (применение червячной передачи в робототехнике), шагающий механизм, центр тяжести и центр масс, пантограф, ремённая передача.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Строение, конструктивные особенности, назначения, методики и методы применения электрокомпонентов конструктора. Физические принципы, заложенные в тот или иной компонент, его параметры, определения и величины измерений. Свойства и характеристики.

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).

Соревновательные дисциплины: «Кегельринг для начинающих» и «Следование по линии для начинающих», требования к полигонам и роботам, возможные варианты программ и алгоритмов для роботов. Особенности построения роботов к данным дисциплинам. Методики разработки алгоритмов программ роботов. Разобрать в методах вычислений параметров алгоритмом. Написать программу для своего робота и провести ряд экспериментов, необходимых для оптимизации работы написанной программы

Материалы к уроку (теория, практические задания, презентация к урок, дополнительные материалы).